상품명 | 아두이노 로봇용 DC모터 바퀴 세트 / RC카 모터 / 자동차 바퀴 |
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소비자가 | |
판매가 | 5,500원 |
적립금 | 1% |
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모델 | ei-95 |
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상품명 | 상품수 | 가격 |
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아두이노 로봇용 DC모터 바퀴 세트 / RC카 모터 / 자동차 바퀴 | 5500 ( 50) | |
총 상품금액(수량) : 0 (0개) |
int Dir1Pin_A = 2; // 제어신호 1핀int Dir2Pin_A = 3; // 제어신호 2핀int SpeedPin_A = 10; // PWM제어를 위한 핀void setup() {pinMode(Dir1Pin_A, OUTPUT); // 제어 1번핀 출력모드 설정pinMode(Dir2Pin_A, OUTPUT); // 제어 2번핀 출력모드 설정pinMode(SpeedPin_A, OUTPUT); // PWM제어핀 출력모드 설정}void loop() {digitalWrite(Dir1Pin_A, HIGH); //모터가 시계 방향으로 회전digitalWrite(Dir2Pin_A, LOW);analogWrite(SpeedPin_A, 255); //모터 속도를 최대로 설정delay(1000);digitalWrite(Dir1Pin_A, HIGH); //모터가 시계 방향으로 회전digitalWrite(Dir2Pin_A, LOW);analogWrite(SpeedPin_A, 51); //모터 속도를 1/5로 설정delay(3000);digitalWrite(Dir1Pin_A, LOW); //모터가 반시계 방향으로 회전digitalWrite(Dir2Pin_A, HIGH);analogWrite(SpeedPin_A, 255); //모터 속도를 최대로 설정delay(1000);digitalWrite(Dir1Pin_A, LOW); //모터가 반시계 방향으로 회전digitalWrite(Dir2Pin_A, HIGH);analogWrite(SpeedPin_A, 51); //모터 속도를 1/5로 설정delay(3000);}
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